sarmat-soft.ru

Если вы покажете диаграмму состояний автомата, я возможно смогу что-то посоветовать или признать свою неправоту.

Поскольку ПО сервер штабелеров отслеживает положение роботов, как идею предлагаю переводить сервер в положение пауза и блокировать кнопку изменения состояния если роботы находятся не на своих местах. А в идеале добавить кнопку переместить роботы на свои места.

1) Проблема не в сторонних командах. "ПО сервера штабеллеров" с момента создания должно анализировать идентификатор команды и только после этого результат выполнения. Для обеспечения работоспособности в "ПО Агент.Сенсорлинк" уже добавлено несколько костылей, один из которых слома...