Найдено 3 результата
- 07 апр 2018, 18:29
- Форум: Stacker robot server
- Тема: Решение проблем стороннего вмешательства в работу сервера штабелеров
- Ответы: 7
- Просмотры: 10683
Re: Решение проблем стороннего вмешательства в работу сервера штабелеров
Если вы покажете диаграмму состояний автомата, я возможно смогу что-то посоветовать или признать свою неправоту.
- 06 апр 2018, 15:12
- Форум: Stacker robot server
- Тема: Решение проблем стороннего вмешательства в работу сервера штабелеров
- Ответы: 7
- Просмотры: 10683
Re: Решение проблем стороннего вмешательства в работу сервера штабелеров
Поскольку ПО сервер штабелеров отслеживает положение роботов, как идею предлагаю переводить сервер в положение пауза и блокировать кнопку изменения состояния если роботы находятся не на своих местах. А в идеале добавить кнопку переместить роботы на свои места.
- 06 апр 2018, 14:22
- Форум: Stacker robot server
- Тема: Решение проблем стороннего вмешательства в работу сервера штабелеров
- Ответы: 7
- Просмотры: 10683
Re: Решение проблем стороннего вмешательства в работу сервера штабелеров
1) Проблема не в сторонних командах. "ПО сервера штабеллеров" с момента создания должно анализировать идентификатор команды и только после этого результат выполнения. Для обеспечения работоспособности в "ПО Агент.Сенсорлинк" уже добавлено несколько костылей, один из которых слома...